使用IC L293D的Arduino齿轮电机接口
在本文中，我们将发布一个项目，解释Arduino齿轮电机接口的不同方面。齿轮电机是一种特殊设计的直流电机，其齿轮组件有助于增加扭矩和降低速度。与普通直流电机相比，齿轮电机能产生的最大转速更小。但它们的优点是，通过使用正确的齿轮组合，其转速可以降低到任何理想的值。与伺服电机不同，齿轮电机也可以连续旋转。齿轮电机的方向可以通过简单地反转电池连接的极性来反转。通过改变电机两端的电压水平，可以控制电机的速度。这里使用名为L293D的电机驱动IC，将齿轮电机与Arduino连接起来。L293D由两个H桥组成，采用4晶体管电路设计，帮助我们反转旋转方向并控制直流电机的速度。
让我们开始我们的教程，学习IC L293D-Arduino-Gear电机接口是如何完成的。
项目的目标
- 齿轮电机与Arduino的接口。
- 将电机转到所需方向的生成代码。
- 使用电位计控制电机的速度。
组件的要求
| 组成部分 | 规范 | 数量 |
|---|---|---|
| 阿杜伊诺 | 联合国组织 | 1. |
| 电位计 | 10公里 | 1. |
| 电机驱动器 | L293D | 1. |
| 适配器 | 9 v, 1 | 1. |
| 的直流电机 | （6-12）V | 1. |
线路图
如图所示组装电路。部件和连接说明如下。
电路说明
该电路以Arduino UNO为平台。减速电机通过电机驱动IC L293D连接到Arduino UNO。如前所述，电机驱动IC由两个h桥电路组成，可以同时控制两个电机。L293D有4个输入引脚，4个输出引脚，2个使能引脚，Vss, Vcc和GND。Vcc是它内部运行所需要的电压。L293D将不使用此电压驱动电机。对于驱动电机，它有一个单独的规定提供电机供应Vss。
这里我们只使用一个直流电机，因此仅使用IC的前两个输入引脚。它们连接到Arduino的任意两个数字管脚（这里是10和11）。L293D的两个输出引脚连接至齿轮电机。L293D的E1引脚（启用引脚）随后连接到Arduino的任何PWM引脚（此处为9）th别针）。我们只需在10点时发出高信号，即可运行电机th引脚，低到11th引脚和一个高在使能引脚。10th和11thArduino的销用于控制旋转方向和9th销用于调节电机的速度。通过在L293D IC的启用引脚上生成PWM信号来实现速度调节。
本项目中使用电位计来确定在启用引脚处给出的PWM信号的强度。电位计的输出引脚连接到A0（模拟引脚）通过改变电位计，A0引脚上的电压将在0到5V之间变化。这种变化的模拟信号被映射到期望值，并用于生成PWM信号。
L293D电机驱动器Arduino齿轮电机接口视频
程序/代码
下面将对程序的重要方面和子程序进行说明。
在程序开始时，定义了四个预处理器，其中提到了用于接口的Arduino引脚。在“setup()”函数中，用于控制电机的Arduino引脚被配置为输出引脚。用于从电位器读取模拟信号的引脚被配置为输入引脚。
在" loop() "函数中，两个变量在开头声明。" analogRead() "是用来给名为" potValue "的变量赋值的函数。函数的作用是:从指定的模拟引脚读取数值。Arduino板包含一个10位模拟数字转换器。这意味着它将把0到5伏之间的输入电压映射为0到1023之间的整数。
“analogWrite（）”用于在引脚处生成所需的PWM信号。此功能的输入参数为管脚编号和PWM值（范围在0-254之间）。由于PWM值限制在254处结束，我们需要将变量“potValue”映射到适当的范围。“map（）”是将数字从一个范围重新映射到另一个范围的函数。然后将由此获得的值分配给名为“pwmValue”的变量。然后将其用作“analogWrite（）”函数的参数，并生成所需的PWM信号。
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