在本指南中，了解Arduino Nano引脚Outs和图表。我们创建了一个良好的解释了基于Arduino Nano的PIN表示。
阿杜伊诺纳米引脚
顾名思义，Arduino Nano是一款紧凑、完整、面包板友好的微控制器板。纳米板重约7克，尺寸为4.5厘米至1.8厘米（L至B）。本文讨论了Arduino纳米板的技术规格，最重要的是每个引脚的引脚和功能。
Arduino Nano有什么不同？
Arduino Nano具有与Arduino Duemilanove类似的功能，但具有不同的包装。Nano内置ATmega328P微控制器，与Arduino UNO相同。它们之间的主要区别在于，UNO板采用PDIP（塑料双列直插式封装）形式，具有30个引脚，Nano板采用TQFP（塑料四芯扁平封装）形式，具有32个引脚。Arduino Nano额外的2个引脚用于ADC功能，而UNO有6个ADC端口，但Nano有8个ADC端口。纳米板不像其他Arduino板那样有直流电源插座，而是有一个迷你USB端口。此端口用于编程和串行监控。Nano最吸引人的特点是，它会根据电位差选择最强的电源，而电源选择跳线是无效的。
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Arduino纳米 - 规格
| Arduino纳米 | 规格 |
|---|---|
| 微控制器 | ATmega328P |
| 建筑学 | AVR |
| 工作电压 | 5伏 |
| 闪存 | 32 KB，其中2 KB由引导加载程序使用 |
| SRAM | 2KB |
| 时钟速度 | 16 MHz. |
| 模拟I/O引脚 | 8. |
| 电可擦可编程只读存储器 | 1 KB. |
| 每个I/O引脚的直流电流 | 40毫安 |
| 输入电压 | （7-12）伏 |
| 数字I/O引脚 | 22 |
| PWM输出 | 6. |
| 能量消耗 | 19毫安 |
| PCB尺寸 | 18 x 45毫米 |
| 重量 | 7 GMS. |
Arduino纳米引脚说明
将此丢销如参考文献为参考，我们将讨论每个销钉的所有功能。
我们可以从图像中推断Arduino Nano总共有36个引脚。我们将看到所有的引脚部分以及详细的格式在最后。
数字I/O，PWM-14针模拟功能-9针电源-7针SPI（数字I/O部分除外）-3针复位-3针______________________________________________________总数-36针
Arduino Nan0–引脚说明
引脚1至30
| Arduino nano in. | 密码名 | 类型 | 作用 |
|---|---|---|---|
| 1. | D1/TX | 输入输出 | 数字I/O引脚 串行发送引脚 |
| 2. | D0/RX | 输入输出 | 数字I/O引脚 串行接收引脚 |
| 3. | 重置 | 输入 | 重置（电源低） |
| 4. | GND | 权力 | 供应地 |
| 5. | D2 | 输入输出 | 数字I/O引脚 |
| 6. | D3 | 输入输出 | 数字I/O引脚 |
| 7. | D4 | 输入输出 | 数字I/O引脚 |
| 8. | D5 | 输入输出 | 数字I/O引脚 |
| 9 | D6 | 输入输出 | 数字I/O引脚 |
| 10 | D7 | 输入输出 | 数字I/O引脚 |
| 11 | D8 | 输入输出 | 数字I/O引脚 |
| 12 | D9 | 输入输出 | 数字I/O引脚 |
| 13 | D10 | 输入输出 | 数字I/O引脚 |
| 14 | D11 | 输入输出 | 数字I/O引脚 |
| 15 | D12 | 输入输出 | 数字I/O引脚 |
| 16 | D13 | 输入输出 | 数字I/O引脚 |
| 17 | 3V3 | 输出 | +3.3V输出（来自FTDI） |
| 18 | 阿雷夫 | 输入 | ADC参考 |
| 19 | A0 | 输入 | 模拟输入通道0 |
| 20 | A1 | 输入 | 模拟输入通道1 |
| 21 | A2 | 输入 | 模拟输入通道2 |
| 22 | A3 | 输入 | 模拟输入通道3 |
| 23 | A4 | 输入 | 模拟输入通道4 |
| 24 | A5 | 输入 | 模拟输入通道5 |
| 25 | A6 | 输入 | 模拟输入通道6 |
| 26 | A7 | 输入 | 模拟输入通道7 |
| 27 | +5伏 | 输出或输入 | +5V输出（来自车载调节器）或 +5V（来自外部电源的输入 |
| 28 | 重置 | 输入 | 重置（电源低） |
| 29 | GND | 权力 | 供应地 |
| 30 | vin. | 权力 | 电源电压 |
ICSP引脚
| Arduino纳米ICSP引脚名称 | 类型 | 作用 |
|---|---|---|
| 味噌 | 输入或输出 | 主进从出 |
| vcc. | 输出 | 电源电压 |
| SCK. | 输出 | 从大师到奴隶的时钟 |
| 莫斯 | 输出或输入 | 主从 |
| RST | 输入 | 复位（低激活） |
| GND | 权力 | 供应地 |
Arduino纳米数字管脚
引脚 - 1,2,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15和16
如前所述，Arduino Nano有14个数字I / O引脚，可用作数字输入或输出。PINS使用5V电压为最大值，即数字高电平为5V，数字低为0V。每个销可以提供或接收40mA的电流，并且具有约20-50k欧姆的上拉电阻。纳米引脚放电的14个数字引脚中的每一个都可以用作输入或输出，使用Pinmode（），DigiteWrite（）和DigitalRead（）功能。
除了数字输入和输出功能外，数字管脚还具有一些附加功能。
串行通信销
引脚-1、21-接收和2-发送
这两个引脚RX-接收和TX-发送用于TTL串行数据通信。引脚RX和TX连接至USB至TTL串行芯片的相应引脚。
PWM PINS.
引脚-6、8、9、12、13和14
每个数字管脚都提供8位分辨率的脉宽调制信号。可以使用analogWrite（）函数生成PWM信号。
外部中断
引脚-5、6
当我们需要向其他处理器或控制器提供外部中断时，我们可以使用这些引脚。这些引脚可用于通过使用AttaNt_Terrupt（）函数分别能够分别中断INT0和INT1。这些引脚可用于触发三种类型的中断，例如在低值上的中断，上升或下降沿中断和值中断的变化。
SPI销
引脚-13、14、15和16
当您不希望数据以异步方式传输时，可以使用这些串行外围接口引脚。这些引脚支持以SCK作为同步时钟的同步通信。即使硬件具有此功能，Arduino软件默认情况下也没有此功能。因此，您必须包含一个名为SPI library的库使用此功能。
发光二极管
引脚-16
如果你记得你的第一个Arduino代码，闪烁的LED，那么你肯定会遇到这个Pin16。引脚16正连接至电路板上闪烁的LED。
Arduino纳米模拟管脚
引脚-18、19、20、21、22、23、24、25和26
如前所述，UNO有6个模拟输入引脚，但Arduino Nano具有8个模拟输入（19至26），标记为A0至A7。这意味着您可以连接* 8通道模拟传感器输入进行处理。这些模拟引脚中的每一个都具有1024位分辨率的内置ADC（因此它将提供1024个值）。默认情况下，引脚从地面测量到5V。如果希望参考电压为0V至3.3V，我们可以给3.3V到ALSF引脚（18thPIN）使用Analogreference（）函数。
与Nano中的数字管脚类似，模拟管脚还具有其他一些功能。
I2C
引脚23、24与A4和A5相同
因为SPI通信也有它的缺点，例如4个基本引脚和限制在一个设备内。对于远程通信，我们使用I2C协议。I2C只支持两根导线的多主和多从。一个用于时钟（SCL），另一个用于数据（SDA）。为了使用I2C功能，我们需要导入一个名为Wire library的库。
阿雷夫
引脚18
如前所述，AREF模拟参考引脚用作ADC转换模拟输入的参考电压。
重置
针脚28
Arduino中的重置引脚是有效的低引脚，意味着我们将该引脚值降低，即0V，它将重置控制器。通常用于连接开关以用作重置按钮。
ICSP
ICSP代表在线串行编程，它代表了可用于编程Arduino板的几种方法之一。通常，Arduino引导加载程序用于编程Arduino板，但如果引导加载程序丢失或损坏，可以使用ICSP代替。ICSP可用于恢复丢失或损坏的引导加载程序。
每个ICSP引脚通常交叉连接到另一个具有相同名称或功能的Arduino引脚。例如，Nano的ICSP头上的MISO连接到MISO/数字管脚12（管脚15）；ISCP头上的MOSI连接至MOSI/数字引脚11（引脚16）；等等注意，MISO、MOSI和SCK引脚一起构成了SPI接口的大部分。
我们可以使用一个Arduino来使用此ICSP编程另一个Arduino。
| Arduino作为ISP. | ATMega328 |
|---|---|
| Vcc/5V | vcc. |
| GND | GND |
| MOSI/D11 | D11 |
| 味噌/D12 | D12 |
| SCK/D13 | D13 |
| D10 | 重置 |
重置
ICSP中的针脚3、28和5
权力
ICSP中的针脚4、17、27、28、30和2&6
应用
我们已经编制了一份庞大的基于Arduino Nano的项目清单，其中包含完整的源代码和电路的详细说明。查看下面的列表。
使用Arduino的简单机器人手臂项目基于Arduino的路灯自动亮度控制使用Arduino纳米和旋转编码器测量轮/测量轮使用Arduino Nano和加速计的手势控制鼠标（空中鼠标）直流电机速度控制使用Arduino＆PWM采用Arduino和IR传感器的铁路闸门自动控制使用Arduino的车速检测器使用Arduino和超声波传感器的水位指示器如何使用Arduino Nano制作LED滚动条红外遥控家庭自动化使用LDR传感器和伺服电机的Arduino太阳跟踪器使用Arduino的超声波盲手杖
1.议论
Arduino Uno和Nano有20个数字I/O引脚。模拟引脚A0-A5是带ADC的数字I/O引脚。