在里面嵌入式C，预定义库在编译程序时起着非常重要的作用，并大大减少了程序的代码大小。但是，优化和输出文件大小在很大程度上取决于编译器。在AVR工作室预定义库非常大，而且非常复杂。为了提供可移植性，在其内部已经做了大量的工作头文件. 有趣的是，AVR的家伙们已经成功地将其嵌入式C（用于AVR控制器）的规则保持在更接近于ANSI C.他们通过定义宏对于相应的寄存器。这提供了一个将它们用作变量的机会。现在用户可以更好地专注于代码，而不是微控制器的内部硬件配置。现在让我们看看一些重要的头文件。
avr/io.h
即使是一行代码也需要这个特定的头文件。它解决了处理寄存器的问题，并提供了将寄存器作为变量处理的方便方法。这使得为它们分配值变得简单。例如，要将数据写入端口B数据方向寄存器，可以使用变量的解甲还乡“。在代码中，可以编写如下表达式：
DDRB=0xff；//0x前缀表示在C中以十六进制格式表示的整数
您可以以类似的方式处理所有其他寄存器。在某些情况下存在一些例外和复杂性。但这些事情超出了本章的范围。我们以后再讨论。
util/delay.h
在许多微控制器程序中，延迟环是必不可少的。此头文件定义2.延迟循环。
_延迟时间（延迟时间）
这是一个基本功能，用于创建'延迟时间’微秒。它们通过基本停止和等待延迟循环实现。不允许将变量用作参数，而可以使用预定义的常量。要使用此循环，需要指定CPU工作频率（使用：#定义F#U CPU）。让我向您展示一个示例：
int main（）
{#定义F#u CPU 1000000
int延迟=0；
延迟=29；
_延迟（延迟）；
//…
}
------–或------
int main（）
{#定义F#u CPU 1000000
int延迟=0；
对于（延迟=35；延迟>=0；延迟–）
{u delay_us（延迟）；
//…
}
}
这两个准则都将无法得到遵守。但以下代码是有效的：
int main（）
{#定义F#u CPU 1000000
_延期支付（29）；
//…
}
int main（）
{#定义F#u CPU 1000000
#定义延迟35
_延迟（延迟）；
//…
}
_延迟时间（延迟时间）
此循环与前面的循环相同。只有一个区别，它以毫秒为单位产生延迟。适用于以下情况的其他事实：_延迟()“，适用于”_延迟_ms（）“我也是。
#包括
#包括
int main（）
{#定义F#u CPU 1000000
DDRB=0x0f；
端口B=0x05；
而(1)
{u delay_ms（1000）；
PORTB~=PORTB；
//…
}
}
avr/interrupt.h
微控制器有几个功能中断源. 他们每个人都有各自的特点中断子程序. 在里面ANSI C，没有中断处理方案。但是对于微控制器来说，中断是一个特别重要的问题！许多程序都非常依赖它！因此，为了帮助用户更容易地实现子程序代码，有一个头文件avr/interrupt.h它定义了下面描述的一些函数和宏。
sei（）
此功能通过设置全局中断掩码启用全局中断。
cli（）
此功能通过重置全局中断掩码来禁用全局中断。
reti（）
通过设置全局中断掩码启用中断。此函数编译为一行汇编代码。
ISR（中断向量）
ISR代表中断子程序。使用此宏，用户可以编写与中断“中断”相关的中断子程序。在宏参数的位置，提供了一些符号。这里，符号以它们所表示的中断向量命名。对于特定的微控制器，某些特定符号是有效的。对于他们，请看AVR GCC参考手册这是AVR工作室提供的。让我们看一个例子：
#包括
#包括
情报、监视和侦察（国际矢量）
{PORTB~=PORTB；}
无效中断（void）
{cli（）；
GICR=0x40；
MCUCR=0x03；
sei（）；
}
int main（）
{initInterrupt（）；
DDRB=0xff；
端口B=0x55；
}
stdio.h
这个词是斯特迪奥“代表”标准输入输出“。此库确实减少了代码大小。但是十六进制该文件占用大量空间。它定义了许多与ANSI C具有相同命名法的函数。这些函数与ANSI C版本的函数具有相似的目标。
我将AVR GCC参考手册中的介绍放在原处：
“此文件声明在中实现的标准IO设施
avr libc。由于底层硬件的性质，仅实现了标准IO的有限子集。没有实际的文件实现，因此只能执行设备IO。由于没有操作系统，应用程序需要提供有关其设备的足够详细信息，以便使其可由标准IO设施使用s、 由于空间限制，一些功能根本没有实现（如printf已忽略的转换）。然而，应该警告此实现的潜在用户：printf和斯坎夫函数族虽然通常与著名的“Hello，world！”程序之类的简单程序相关联，但实际上相当复杂，这导致它们的包含占用了相当多的代码空间。此外，由于在运行时解释格式字符串的性质，它们的速度不快。只要可能，请使用avr libc提供的（有时是非标准的）预定转换设施通常在速度和代码大小方面的成本要低得多。”
字符串.h
头文件的字符串.h'定义一些函数来对字符串进行操作。例如比较、连接两个字符串、复制两个字符串、将一个字符串移动到其他位置等。这些函数使处理字符串更容易。在许多高级编程任务中，这些预定义函数使工作更容易。
数学
如果您选择使用一些数学函数，此头文件将减少所需的工作量sin（）,cos（）,谭(),exp（）还有更多。
stlib.h
它包括一些标准库函数，如出口(),calloc（）,malloc（）,qsort（）{qsort代表快速排序}，realloc（）和一些不常见的函数（）。这些函数应该不会经常使用。但在特殊情况下，它们可能会有所帮助。
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