德克斯特的机器人

德克斯特的机器人

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Dextre也被称为特殊用途灵巧机械手[SPDM]。它是一个NASA机器人，基本上被设计成一个双臂机器人。它被分配为国际空间站移动服务系统的遥控操作装置。机器人也被用于其他空间导向的工作。该机器人于2008年3月11日首次发射，执行STS-123任务。

Dextre是由MDA空间任务与加拿大航天局的联合合同开发和设计的。这个机器人被认为是对国际空间站的贡献。加拿大航天局将负责未来由德克斯特公司执行的所有操作。甚至空间站工作人员的训练也将由他们进行。德克斯特这个名字主要是由于它灵巧的天性。德克斯特的主要设计和制造背后的人是麦克唐纳德特维勒。

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该机器人于2007年6月完成开发。后来，它在佛罗里达州的肯尼迪航天中心(KSC)进行了飞行验证和航天飞机集成测试。

德克斯特-结构

德克斯特看起来像一个无头躯干，有两条3米长的强壮手臂。身体长3.5米。机器人的腰部可以在杠杆系统中旋转。机身有一个爪形设计，用来钩住更大的空间站手臂。该机器人还具有内置的钳口，一个可伸缩的插座驱动器;闭路电视摄像机，灯和电线接收和传输提供电力，数据和视频从有效载荷。

所有的数据存储和传输设备都存储在机器人的下部。下部还存放了三种工具，可用于在外太空执行各种任务。