这是一个可以用无线遥控器控制的遥控间谍机器人电路。它可以捕捉周围环境的音频和视频信息，并可以通过射频信号发送到远程工作站。最大射程125米。它克服了红外遥控器范围有限的问题。这个机器人主要由两部分组成。下面将对此进行详细解释。
遥控操作间谍机器人电路-框图
1.遥控组
该电路采用HT 12E、HT 12D编解码器。遥控器采用433MHz ASK发射机和接收机。h桥电路用于驱动电机。驱动器采用两台12V DC/100RPM齿轮马达。电路的工作原理如下。
当我们按遥控器上的任何键时，HT 12E产生8位地址和4位数据。拨码开关用于设置地址。然后ASK发送器将8位地址和4位数据发送给接收端，然后ASK接收端接收到8位地址和4位数据，然后HT 12D解码器对数据进行解码，从而实现适当的输出。因此，产生的输出信号控制h桥，然后旋转电机。
433 MHZ ASK发射机和接收机非常小，非常适合需要短距离射频遥控的应用。变送器模块仅为1/3理查德·道金斯一枚标准邮票的大小，可以很容易地放在一个小塑料外壳内。发射机输出在433.92MHz时高达8mW。该发射机可接受线性和数字输入，可在1.5至12伏直流电压下工作，使构建微型手持式射频发射机变得非常简单。433 MHZ ASK发射机的大小约为标准邮票的大小
433兆赫ASK接收机也工作在433.92兆赫，灵敏度为3uV。接收器的工作电压为4.5至5.5伏特直流。
2.视频传输部分
在这个项目中，我们使用无线CCD相机。现在这些类型的相机在市场上很常见。它工作在12VDC电源。
想了解更多关于CCD相机的信息，请点击下面的链接。
看一看:电荷耦合器件
12伏直流电源来自放置在机器人体内的电池。摄像机有一个接收器，它被放置在远处的台。它的输出信号以音频和视频的形式。这些信号通过调谐器卡直接连接到电视接收器或计算机上。
组件的要求
| 集成电路 | HT 12 e | 1. |
| HT 12 d | 1. | |
| LM 7805 | 2. | |
| 晶体管 | 小费127 | 4. |
| 小费122 | 4. | |
| S 8050 | 4. | |
| 二极管 | n 4148 | 8. |
| 电阻器 | 1 k | 4. |
| 220E | 4. | |
| 39 k | 1. | |
| 1米 | 1. | |
| 问发射机 | 433兆赫 | 1. |
| 询问接收者 | 433兆赫 | 1. |
| DIP开关 | 2. | |
| 按下接通开关 | 4. | |
| 齿轮马达 | 12 v直流100 rpm | 2. |
| 电池 | 可充电12V 1.3 Ah | 1. |
| 9 v | 1. | |
| 无线CCD相机 | 1. |
建设
建设的步骤是…
1.取一张尺寸为(20cm*15cm)的玻璃片。
2.如下图所示，使用铝件和螺母螺栓将两个齿轮电机（12VDC 100rpm）固定在hylam板中。
3.如下图所示固定球脚轮。
-
- 遥控间谍机器人电路的构建
4.然后将电池（12VDC 1.2Ah）固定在间谍机器人顶部，如下图所示。
-
- 远程操作间谍机器人电路的构造-俯视图
5.将两个电机连接到PCB上。然后将PCB连接到电池。
6.将无线CCD相机连接到电池上。
7.将摄像机接收器连接到电视或电脑上。这样，视频信息就会出现在屏幕上。
8.打开遥控器，控制间谍机器人。
99评论
间谍机器人的正确尺寸是多少
我可以用2安培的充电器给12v 1.3A的电池充电吗
先生,
请发送更多关于这个项目的信息。
等待你的回复。
先生,
我想在最后一年完成这个项目。请您给我发送更多关于这个项目的信息，非常感谢。
我也对这个项目感兴趣 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 你可以指定…我等待成本好吗 ,,,,,,,,,,,,,,, VC189
我也对这个项目感兴趣 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 你可以指定…我等待成本好吗 ,,,,,,,,,,,,,,,
先生，我喜欢这个项目。。请你能给我发送这个项目的更多信息。请
请回答我,，
使用哪个仿真软件对该电路进行仿真。我问这个是因为在proteus中没有RF模块，HT12E, HT12D。
先生，我是三年级的学生，请告诉我，
如何模拟这个电路。
先生
我是最后一年的学生。我喜欢这个项目，但它是。太小了。
所以你能告诉我这个模块还可以添加哪些功能，以及如何与这个模块接口吗
先生
先生，我喜欢这个项目…请您能给我更多关于这个项目的信息吗?谢谢你！
我已根据给定的图连接电路，但电机计数运行;离开;右反转按钮坏了，先生请帮我....;
先生,
这个项目很好，很有用。diplomo学生被用于该项目。先生，请发一封信
“微型摄像机设定的飞机起飞速度。
尊敬的先生，
请发送所有信息，如在这个机器人中使用的控制器，问题和解决方案…所有信息请发送我的邮箱ID......
亲爱的先生,
我是一名大四的学生，我选择这个辩护理由是因为我真的很喜欢这个，先生，请提供所有信息…比如它的编码，这个模型中使用哪种微控制器类型，这个模型中存在哪些问题，以及它的解决方案…所有数据请发送我的邮件ID
地狱先生,
我是来自Solapur的Ashwini Bhosale。我正在做一个关于机器人的项目。我的项目名称是“自动割草机的设计与实现”。在my project grass can be cut by using blade according to input of display&keypad.
请告诉我多少成本和组件成本的细节。你能帮我吗?我的邮箱是ashubhosale1993@gmail.com，请回复。
我想用android应用来操作这个机器人，那么我该如何做这个项目，请提供他们的信息。
先生,
先生，我喜欢这个机器人。。我想得到更多的信息，这样我就可以为min项目制作自己的机器人。请你能给我发送这个项目的更多信息。非常感谢。提前等你的邮件。
如果我们不能在发射机中使用DIP开关，而是在接收机侧使用，并且在Rx中使用DIP开关的所有引脚。未连接到接地，否则将无法正常工作
此外，还需要DIP开关的接地引脚
先生，我需要"无线视频监控的无线电控制搜索机器人"的完整资料
系统”的框图。
先生，请描述关于组件和视频的全部细节，如何使它PLZZ紧急
我的gmail id是hafizhamid111@gmil.com
先生，我想详细描述一下这个项目，摄像机的编码，接口图和电路图
使用哪种微控制器？用于摄像机接口
我想为相机也添加一个旋转模块。如果我也用一个类似的电路，信号会被干扰吗?
请给我完整的无线CCD相机与笔记本电脑连接的电路图，以及编写单片机的程序编码
亲爱的先生,
基本电子型号机器人多少钱先生
我想知道做间谍机器人要花多少钱。
先生，本项目使用哪种类型的控制器？如果我使用的是四轮sir，那么使用的控制器类型和编码说明也会发送我的邮件。
这是一个工作模式…
这个电路的总费用是多少，请回复加急和音视频部分
是一个工作模式…
你好先生,
我是来自海得拉巴的Anil kumar，我正在为我的大学小项目做这个项目，但我面临一些问题，比如当我把发射器电路连接到供电线路上时，接收器电路变得非常接近，然后所有的电线都烧坏了。
请帮助我克服这个问题，请将解决方案发送到我的邮箱“a.anil230692@gmail.com”
请尽早发送……
先生，我遇到了一些问题，比如LM 7805被加热了，电机不工作。我想知道这个电路是否正确，请尽快帮助我
这个电路的总费用是多少，请回复加急和音视频部分
它不工作
plzzz帮我
当我给接收部分供电时，电机旋转没有远程…
我也遇到了同样的问题，如果你有任何解决方法请回复我。
先生,
我做了完整的电路，但它不是按照描述工作。请告诉我有关如何设置拨码开关的详细信息。
请正确查看解码器和编码器的连接
先生，我是大四学生……。。
我想要关于这个项目的全部信息，所以PLZZZZZZZZ发送到我的邮件
先生,
如何设置电路中的拨码开关
rp我
尊敬的先生，
我在这个机器人h桥电路是高加热不运行PLSSSSSSSS帮助我，先生，我需要项目真空
我连接了这个电路，但我的机器人没有移动，我做了相同的连接，但我使用了L293d，而不是TIP122和TIP127，以避免电路的复杂性。没有微控制器它会工作或不，我没有连接任何微控制器或arduino现在做什么，请尽快回复我，我在等待
先生,
我想在最后一年完成这个项目。请您给我发送更多关于这个项目的信息，非常感谢。
亲爱的先生：，
我制造了这个电路，但它不能正常工作。发动机是自动运转的，我无法遥控
请帮帮我。
先生,
我做了完整的电路，但它是直接运行，而它应该通过远程运行请帮助我，并请尽快回复我。
这个电路的总成本是多少，请回复紧急…
先生,
请回复如何设置dip开关
先生
我需要电路视频，我的项目不能运行发射机板不能工作，请回复我
先生，请给我录像
先生,
请问如何设置dip开关
先生，请告诉我费用
先生，请为左转和右转提供Mension程序
这是如此的osam yaar，但如此舒适
你好
怎样才能左右转动这个机器人？你提到过一个球型脚轮，它是如何工作的？
球光标仅用于机械平衡。当您按下发射器中的第3和第4个按钮时，机器人将使用两个齿轮电机左右移动。任何一个电机将使另一个关闭或减速，以便机器人将相应地向左或向右移动…
先生,
我不能理解遥远的部分。你说“只要按遥控器上的任何按钮”，这意味着我们将使用任何遥控器(如电视的遥控器)?
没有程序，我们怎么能命令机器人向左或向右移动呢?
最后，我们如何输入这些4位输入数据？
请尽快回复
Remote是一个简单的2-DPDT开关。与L-R电机及电源并联。新闻ing one switch forward while other one reverse will turn the robot.
先生,
我对这个项目很感兴趣。多少成本将来，你将提供这个电路的所有部分。
我们能用微控制器制造这个机器人吗？给我微控制器的死亡数，也给我这个的成本。
先生,
我是EEE，如何连接无线ccd相机到电视在这个项目中请告诉我先生。
谢谢
无线ccd相机将有插件连接到电视调谐器卡。把ccd相机连接到电视调谐器上，把电视调谐器连接到笔记本电脑或电视上，我们就能看到图像
请问这些设备的价格是多少
只需要5000到6000英镑。
很好的解释和很好的项目要做
你好，这个间谍机器人项目成本很高
我想了解一下用ic项目的“钳位开关”。
我们可以用一个L293D芯片，而不是4个tip122和tip127，这样会便宜一点，还能降低电路的复杂性!!
waitin回复。
非常棒的想法! !集结4个有帮助的新秀…什么项目比赛?RNT定期举行
请告诉我a的成本和组件的详细成本，
先生，我能从你这里拿到零件吗?如果是的话，我要花多少钱把他们送到尼日利亚?
它的简单和超级电路，我做了这个电路，它是成功的工作
感谢这个网站
我非常想知道电路和编码的成本。所以我恳请您联系我并指导我，我的电话是-8885357326，邮箱是avisinvincible@gmail.com
我非常想知道电路的成本…还有编码
你好，我是阿南德，
我理解你们在做这个项目时遇到的问题，amit先生和priyatam先生。
解决方案;
这个项目的解决方案是通过一个NOT GATE Ic-7404连接D8,D9,D10,D11引脚。
因为它需要你的马达驱动单元的反向数据。
我们也面临着和普里亚塔姆一样的问题…请尽快回复。我们两天后有项目演示
当我打开电路时，轮子不停地旋转，按下任何按钮后都没有变化。连接是正确的。如有必要更正，请告知
这是机器人工作吗。。我已经完成了整个电路，但我没有得到任何输出，我想我已经正确地完成了。但是当我操作遥控器时，轮子根本不动请告诉我这有什么问题……。。请告诉我这些线路的布局好吗
机器人是如何左右转弯的?没有机械部件来左右转动轮子。我认为它只能朝直线方向移动。它是如何沿着弯曲的路径运动的?
非常感谢您....................先生我只想要这个，我很高兴，先生
你好
我是来自solapur的sagar yeldi，这个项目有一个问题。
你公布的电路图对不对?
由于我发生了一些问题。请告诉我你对我电子邮箱的回复。
谢谢你！
请告诉我a的成本和组件的详细成本，
该项目是否需要编程？请回复
没有
这个项目需要编程吗?如果需要编程，可以给我编程吗?
哇，很好，请发送项目的成本……。。
是的，这是一个好项目，我获得了关于我的项目的机器人的想法，我需要这个项目需要多少成本?
请告诉我要多少钱?拜托，拜托，拜托
谢谢，我正在考虑建一个....您能告诉我有关费用吗?比如大概要花多少钱
谢谢This article helped me design my major project
你拿到这个项目了吗
我正面临一些问题，请帮助我
当我连接电源时，轮子不停地旋转，然后当我连接发射器时，接收器中的电线变得发热和燃烧
请帮帮我
我的邮件“a.anil230692@gmail.com”
请详细介绍CCD相机和它的工作原理(视频和音频传输)，在PC上演示视频
请。。提供有关ccd摄像机的详细信息…
嘿
你有CCD相机的选择吗。
关于控制器，你可以采用这个想法并用PIC控制器来部署它。我已经看到一个类似的电路使用Microchip PIC控制器(但我忘了在哪里!)比如“间谍机器人”等等。
你好，sadiq，你可以买一个单独的接收器模块而不是自己做一个。它们可以作为模块使用。询问它操作的频率。我不知道编码在那个模块中是否可用。
抱歉打扰你，但我确实想要我要求的信息。谢谢
我正在尝试这个项目，但它的组件似乎是过时的，在尼日利亚不可用。请问你们有替换的编码器、解码器和trans/ receiver或它们的原理图吗?
很高兴我把电路，它对我比你更有用
你得到这个项目的输出了吗?如果你得到了，请帮助我解决它。我的电路变热了，当我连接发射机时，所有的电线都烧了，请帮助我
“a。anil230692@gmail.com”
请帮帮我
很好，但是你们有变形机器人电路和设计吗?