球体

SPHERES代表同步位置保持、接合、重新定向实验卫星。这种NASA机器人主要由3颗微型卫星组成，可以在极端气候和环境下工作。这些卫星直径为8英寸，最初用于国际空间站（ISS）。

该球体由麻省理工学院（MIT）空间系统实验室与极光飞行科学公司共同开发，由国防部和几个NASA中心提供高端资金。他们希望为美国空军和美国宇航局提供一个长期、可再生、可升级的编队飞行平台。这种机器人的主要用途是在高风险条件下工作、计量和自主技术。

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同步位置保持、接合、重新定向实验卫星（球体）

形象信用

球体的结构与设计

• 该机器人有3颗微型卫星。
• 这些卫星用于控制相对位置和方向。
• 它与二维实验室平台、美国宇航局的KC-135和国际空间站兼容。
• 该机器人由电池供电，在初始测试期间，该装置可以在国际空间站舱内飞行，使用二氧化碳为12个推进器提供燃料。

发射球体

最初，设计了3辆SPHERES车辆，并于2006年交付国际空间站。第一辆车的设备数量最少，仅用于测试目的。第二个机器人装备更多，与航天飞机STS-121一起发射。最后一辆运载工具在航天飞机STS-116上被送到空间站。