人类的机器

机器人技术已经高度提高到这样的水平,即使在工业中有常规工作的人也被机器人所取代。虽然此类机器人的初始成本可能很高,但与手工劳动相比,整体增益将是巨大的。对我们来说,机器人只是有两个臂的机器和两条腿,通过螺母和螺栓连接在一起。

就在我们认为机器人被限制在日常工作中,这是一个甚至可以在精神上响应的新阶级的发明。今天,我们将讨论此类课程,通常被称为人类摩托机器。

什么是拟人机器?

人体机器人是可以表现出几乎各种人类行为的机器。通过人类的行为,我们并不意味着只有外部行为,也不是内部。也就是说,机器人可以相应地对人类的不同刺激作出反应和行动。因此,这项技术肯定会降低人类和机器人之间的差距。

仿人机器的工作

  • 外部行为

要使机器人具有高效的运动能力和灵活性,就必须有高水准的制造。因此,仿生机器是由一种称为热塑性聚合物的材料组成的,因为它是制造人造骨骼的最佳材料。这种材料的特殊之处在于它在高温状态下变成液体,冷却后又会变成玻璃状。这种材料是在它们熔化后再冷冻后,将其塑成所需的形状时使用的。利用这种方法,机器人可以很容易地获得所有的自由度。

人体具有用于连接骨骼和肌肉之间的肌腱。以类似的方式,热塑性聚合物充当机器人的肌腱,对应于机器人体的肌肉和kitelines。因此,热塑性聚合物可以定义为致动器,有助于获得机器人的所有自由度[DOF]。

以上解释清楚地定义了机器人的外观和移动。现在,让我们讨论内部特征。

  • 内部特征

通过内部行为,我们的意思是机器人能够像人类那样回应不同的刺激。这只能通过创建一些基本的认知特征来完成。

例如,如果机器人踩到了对它来说不稳定的东西,机器人就必须做必要的修正。这只能通过一些基本的感觉运动控制来实现。通过这种控制,电机将开始发展发展某种形式的智能。这种记忆会在它的过程中发展,一段时间后,当机器人遇到类似的障碍时,它会记住以前的事件,并为自己的生存采取必要的步骤。

关于克朗斯

CRONOS是一种先进的拟人机器,旨在创造一种与人类互动的错觉。它是由罗布·奈特和欧文·霍兰德为布里斯托尔和苏塞克斯大学的机器意识实验室开发的。对于这个机器人的全尺寸版本,仿人机器必须升级许多计算机和其他传感器。

布里斯托尔大学埃塞克斯校区的研究人员解释说,CRONOS实际上是一个原型,用于研究材料、驱动器、关节和形态的设计研究。在成功开发原型后,他们建造了第二个版本,具有更稳定的骨骼结构和大功率电机,称为CRONOS 2。这个机器人不仅可以模仿人的动作和刺激,还可以模仿人的实际外表。

克洛诺斯的机器人
克洛诺斯的机器人

从图片

这种系统的结构是完美的,它可以很容易地达到42个自由度[DOF]在弹性驱动驱动器的帮助下。

CRONOS由普通的部件制成,如螺母、螺栓、螺钉、执行器等。但克罗诺斯2号更先进一些,因为骨骼结构必须变得更坚固。因此,他们用热塑性变形物、风筝线的肌腱等制成了它。肌肉的设计和动力与驱动螺丝刀马达的帮助。肌肉和骨骼的灵活关节是用蹦极绳做成的。从原型机到克罗诺斯2的这些变化使它在形状和大小上更接近真实的人类。

人体机器人的未来

所有这些努力都是以某种方式将机器人整合到人类社会中。在多台计算机和其他设备的帮助下,人体机器人及其版本可能成功地模仿和响应了人类。但是,通过主要的资金和研究,这种想法可以被带到一个下一级,人类所做的所有作品也可以由机器人完成。

应用程序

当某些技术创新时,它们只用于两个基本目的。它们是 - 善恶或邪恶。这些机器的好处是,它们可以替换为现有技术,如ATM,先进的计算过程等。它们也可用于炸弹清除目的。但是,坏事是他们可以取代图书馆助理,杂货结账员等人类工作等等。虽然研究人员开发了这样一个机器人与社会整合,但只有时间可以告诉技术如何获得糟糕。

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作者

1评论

  1. 理查德·林德利

    你好,

    我认为这篇文章很有趣。我现在坐在星巴克,我在想,如果所有的机器人都在工作——抱歉,我是说人类工作——在柜台的另一边,那里该有多满。我觉得我们得让人类继续工作。星巴克满了就不好了,因为没有座位了。

    我仍然认为机器人有可能存在的地方。我需要有人把遥控器递给我…

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